安裝
sudo apt install -y gcc-avr avrdude avr-libc
編譯
先寫一個簡單LED閃爍的程式
/*
* Version
* Author: WildfootW
* GitHub: github.com/WildfootW
* Copyright (C) 2019 WildfootW All rights reserved.
*
*/
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 8000000L // or whatever may be your frequency
#endif
#include <avr/io.h> // adding header files
#include <util/delay.h> // for _delay_ms()
int main(void)
{
DDRD=0b11111111;
while(1)
{
PORTD=0b00000001;
_delay_ms(1000);
PORTD=0b00000000;
_delay_ms(1000);
}
}
編譯個別的檔案
avr-gcc -c \
-std=gnu99 \
-Os \
-Wall \
-ffunction-sections \
-fdata-sections \
-mmcu=atmega328p \
test.c -o test.o
連結成執行檔
avr-gcc -Os \
-mmcu=atmega328p \
-ffunction-sections \
-fdata-sections \
-Wl,--gc-sections \
test.o -o test.elf
燒錄
這次以 Arduino uno 當作燒錄器，用 ISP 的方式燒錄一個獨立的 Atmega328P
上傳 ArduinoISP 到 uno 上
接線
再來就是用 avr-objcopy把 elf 檔轉成 hex
avr-objcopy -O ihex \
-R .eeprom \
test.elf test.ihex
使用 avrdude 上傳，stk500v1 是指 ArduinoISP（其實不是這樣說，大家自己查吧）
avrdude -p m328p \
-c stk500v1 \
-b 19200 \
-P /dev/ttyACM0 \
-U flash:w:test.ihex:i
Makefile
最後我寫了一個簡易的 Makefile，有興趣的人可以拿去用
# Makefile
# Version
# Author: WildfootW
# GitHub: github.com/WildfootW
# Copyright (C) 2019 WildfootW All rights reserved.
# compile
MCU_compiler=atmega328p
COMPILE_CCCFLAGS=-c -std=c99 -Wall -Os -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=${MCU_compiler} -F_CPU=${F_CPU}
LINK_CCCFLAGS=-Os -mmcu=${MCU_compiler} -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections
CCC=avr-gcc
F_CPU=1200000
USB_PORT=/dev/ttyACM0
MCU_dude=m328p
OBJCOPY=avr-objcopy
PROGRAMMER=stk500v1 # ArduinoISP
PROGRAMMER_BAUD=19200 # 19200 for ArduinoISP stk500v1
TARGET=main
OBJ := test.o
all: link flash
link: $(OBJ)
$(CCC) ${LINK_CCCFLAGS} $^ -o ${TARGET}.elf
$(OBJ): %.o: %.c
${CCC} ${COMPILE_CCCFLAGS} $< -o $@
flash:
${OBJCOPY} -O ihex -R .eeprom ${TARGET}.elf ${TARGET}.ihex
avrdude -p ${MCU_dude} -c ${PROGRAMMER} -b ${PROGRAMMER_BAUD} -P ${USB_PORT} -U flash:w:${TARGET}.ihex:i
clean:
rm -f *.o *.ihex *.elf
注意事項
根據 AVR Microcontroller Hardware Design Considerations (AN2591) 第三章 Connection of RESET Pin on AVR Devices 的內容，最好把你的 RESET Pin 加上一些外部電路如下圖，但這會導致一些功能不能用，關於詳細內容還是請大家自己去看文章內容吧
